Il Castelo dos Mouros — il Castello dei Mori — è una fortezza dell'VIII-IX secolo arroccata sulla Serra di Sintra, edificata sotto il dominio omayyade per sorvegliare gli accessi occidentali ad al-Ushbuna (il nome arabo di Lisbona). I suoi 450 metri di mura merlate percorrono una stretta cresta montuosa a circa 450 metri sul livello del mare, con vista da un lato sull'Atlantico e dall'altro sul Tago e sulla piana di Lisbona.
Il castello si arrese pacificamente ad Afonso Henriques, primo re del Portogallo, nel 1147 — poco dopo la conquista cristiana di Lisbona. Afonso concesse una carta di popolamento a trenta coloni nel 1154. Il castello perse la propria importanza militare dal XV secolo; il terremoto di Lisbona del 1755 lo lasciò parzialmente in rovina. Negli anni Quaranta dell'Ottocento re Ferdinando II avviò un restauro romantico — consolidando le mura, restaurando le torri, rimboschendo il sito — mentre costruiva il Palácio da Pena sulla vetta adiacente. Trattò il castello come una rovina romantica da ammirare da Pena, e il risultato è una deliberata pairing visiva che ha plasmato ogni immagine successiva di Sintra.
L'UNESCO ha iscritto il Castelo dos Mouros insieme a Pena, Sintra, Regaleira e le montagne circostanti come Paesaggio Culturale di Sintra nel 1995 — il primo paesaggio culturale europeo mai inserito nella lista del Patrimonio Mondiale. Il monumento è oggi gestito da Parques de Sintra – Monte da Lua S.A., la società statale per il patrimonio culturale.