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Le sentier Santa Maria s'élevant à travers la forêt atlantique jusqu'à la porte du Castelo dos Mouros Coupe-file disponible

Itinéraires de Randonnée au Château Maure : le Sentier Santa Maria et la Promenade de la Crête de Pena

Deux itinéraires à pied vers le Castelo dos Mouros — le sentier historique Santa Maria depuis le centre de Sintra et la promenade en crête reliant le château au Palais de Pena — avec distances, dénivelés, nature du terrain et durées.

Mis à jour en mai 2026 · Équipe conciergerie Moorish Castle Tickets

Le Castelo dos Mouros figure parmi les rares sites fortifiés européens où la montée à pied constitue une véritable alternative à la navette. La Serra de Sintra est sillonnée par un réseau de sentiers balisés PSML reliant le bourg aux monuments d'altitude, et deux d'entre eux intéressent directement la visite du château : le sentier Santa Maria, voie piétonne historique qui rejoint directement la porte basse du château depuis le centre de Sintra, et la liaison de crête entre le château maure et le palais de Pena, qui permet d'enchaîner les deux monuments à pied sans emprunter le bus 434 entre eux. Ce guide détaille distances, dénivelés, état du revêtement et temps de parcours pour chaque itinéraire, ainsi qu'une troisième option — le sentier Seteais — destinée aux visiteurs souhaitant une approche plus longue à travers le paysage culturel de Sintra. L'objectif : vous aider à composer un itinéraire qui tire parti de ces sentiers sans vous épuiser avant la promenade sur les remparts.

Le sentier Santa Maria : 1,77 km depuis le bourg de Sintra

Le sentier Santa Maria est la voie piétonne historique qui relie le centre du bourg de Sintra à l'entrée basse du château maure. Il est entretenu et balisé par les PSML. Long de 1,77 kilomètre, il franchit environ 200 mètres de dénivelé positif sur une pente régulière modérée et se parcourt en 30 à 45 minutes à allure normale — davantage si vous marquez des pauses photographiques aux points de vue sur les toits rouges de Sintra et les deux cheminées jumelles du Palácio Nacional en contrebas. Le départ du sentier se situe dans le centre historique, signalisé à proximité de l'Igreja de Santa Maria, à 10 minutes à pied de la gare de Sintra.

Le revêtement alterne pavés de pierre, graviers et terre compactée, cheminant à travers une forêt atlantique dense de chênes, séquoias et essences exotiques introduites par Ferdinand II dans les années 1840. Des chaussures fermées à semelle adhérente sont indispensables — les pavés sont lisses par endroits et glissants après la pluie. Prévoyez de l'eau ; il n'y a aucune fontaine sur la montée. Le sentier est généralement sûr en journée tout au long de l'année, mais les PSML le ferment en cas de conditions météorologiques sévères. Monter par Santa Maria et redescendre en bus 434 constitue le schéma le plus courant ; effectuer le sentier dans les deux sens le même jour ajoute une sollicitation importante des genoux en sus du circuit des remparts.

Le sentier Seteais : 2,41 km d'approche longue

Le sentier Seteais constitue l'approche alternative la plus longue vers le château maure depuis la lisière ouest du bourg de Sintra, nommé d'après l'hôtel Tivoli Palácio de Seteais situé près de son extrémité basse. Le parcours mesure 2,41 kilomètres, franchit environ 250 mètres de dénivelé positif et se parcourt en 60 à 75 minutes à allure modérée. Sensiblement plus long que le sentier Santa Maria et plus exigeant en dénivelé, il traverse néanmoins des sous-bois plus paisibles, moins fréquentés par les excursionnistes à la journée, passe à distance des jardins de Monserrate et offre une perspective plus large sur le paysage culturel de Sintra à mesure que vous prenez de l'altitude. Le départ du sentier est signalisé près de l'entrée de l'hôtel Tivoli Seteais.

Seteais s'adresse aux visiteurs souhaitant faire de l'approche une randonnée substantielle en elle-même plutôt qu'un simple moyen de rejoindre le château. Le revêtement du sentier est similaire à celui de Santa Maria — graviers, pavés et terre compactée mêlés — et la pente reste régulière plutôt qu'abrupte. Il se connecte au réseau de sentiers PSML plus large, permettant ainsi de composer une boucle complète crête-bourg en revenant par Santa Maria. Les visiteurs qui envisagent la montée par Seteais, l'intégralité du circuit des remparts, la liaison de crête vers Pena et un retour à pied doivent prévoir une journée de 12 à 15 kilomètres avec un dénivelé significatif ; emprunter le bus 434 pour au moins un tronçon constitue une concession raisonnable à la réalité des jambes.

Combiner les sentiers et la promenade sur les remparts

Le principal risque d'une approche par randonnée vers le Château des Maures est d'arriver à la porte avec les jambes fatiguées et de ne pas profiter pleinement du parcours sur les remparts. La promenade sur les remparts comprend plusieurs volées d'escaliers irréguliers en granit sans rampes, une montée finale abrupte vers la Tour Royale, et une surface de pierre polie qui ne pardonne aucun faux pas. Combiner l'ascension par Santa Maria ou Seteais avec le circuit complet des remparts équivaut à environ quatre à cinq heures de randonnée avec un dénivelé important ; c'est une expérience agréable pour les visiteurs en bonne forme physique, mais épuisante pour tous les autres.

L'itinéraire recommandé pour les visiteurs amateurs de randonnée est le suivant : montée par Santa Maria dans la fraîcheur matinale (30-45 minutes), arrivée au château pour l'ouverture à 09:30, parcours des remparts en 60-90 minutes, emprunt du sentier de liaison vers Palacio de Pena par la crête (15-20 minutes), visite de Pena avec créneau horaire en 2-2,5 heures, puis descente en bus 434 vers le centre de Sintra. Cet enchaînement permet de profiter du meilleur des deux monuments sans revenir sur ses pas, utilise les sentiers pour ce qu'ils offrent de mieux (l'ascension matinale paisible, la traversée en altitude), et réserve le trajet en bus 434 pour le moment de la journée où les jambes sont les plus fatiguées.

Conseils pratiques : chaussures, eau, météo

Les trois sentiers — Santa Maria, la liaison par la crête vers Pena et Seteais — exigent les mêmes précautions. Des chaussures fermées avec semelles adhérentes sont indispensables ; les pavés de granit et la roche sont polis par endroits et glissants par temps humide. Des baskets ou chaussures de randonnée conviennent parfaitement, les chaussures de marche robustes ne sont pas nécessaires, les chaussures à semelles lisses et les sandales sans brides sont déconseillées. Prévoyez au moins 750 millilitres d'eau par personne en été, davantage pour la distance de Seteais. Il n'y a aucune fontaine publique sur les sentiers ; les seuls points de ravitaillement se trouvent au kiosque à l'entrée du château et à l'intérieur du Parque de Pena.

La météo de Sintra est imprévisible. Le microclimat de la Serra est 3-6°C plus frais que Lisbonne et nettement plus humide, avec des brumes matinales fréquentes (nevoeiro) à l'altitude des sentiers. Une pluie légère ne pose pas de problème sur les trois parcours — ils restent praticables — mais une forte pluie rend les sections pavées glissantes et PSML peut fermer les sentiers pour des raisons de sécurité en cas d'orage. Une veste imperméable légère est recommandée toute l'année. En été, la Serra est sensiblement plus fraîche que la plaine de Lisbonne, mais le parcours des remparts est totalement exposé ; un chapeau de soleil est plus utile qu'une veste épaisse. Consultez la page mobilité de PSML le matin de votre visite pour connaître les éventuelles fermetures de sentiers.

Questions fréquentes

Quel est le sentier le plus facile ?

La liaison par la crête entre le Château des Maures et Palacio de Pena, environ 800 mètres et 15-20 minutes avec un dénivelé très modeste. C'est une promenade quasi plane à travers les bois et le plus facile des sentiers de Sintra. Le sentier Santa Maria (1,77 km, 200 m de dénivelé) est de difficulté modérée, et le sentier Seteais (2,41 km, 250 m de dénivelé) est le plus exigeant des trois.

Puis-je me déplacer à pied entre le Château des Maures et Palacio de Pena ?

Oui — et nous vous le recommandons vivement. Le sentier balisé de PSML à travers le Parque de Pena fait 800 mètres à vol d'oiseau et environ 1,2 kilomètres sur le tracé, pour 15-20 minutes de marche. C'est la plus belle promenade courte de Sintra, et le belvédère de High Cross juste au-dessus du sentier est le point naturel culminant de la région à 528 mètres d'altitude.

Combien de temps dure le sentier Santa Maria ?

De 30 à 45 minutes à allure modérée depuis le centre historique de Sintra jusqu'à l'entrée basse du Château des Maures, sur 1,77 kilomètre et environ 200 mètres de dénivelé positif. Comptez 5 à 10 minutes supplémentaires si vous vous arrêtez aux points de vue dominant les toits de Sintra. Le retour par le même itinéraire est plus rapide mais plus exigeant pour les genoux.

Les sentiers sont-ils ouverts toute l'année ?

Oui, en principe. PSML entretient les sentiers balisés tout au long de l'année, mais peut fermer certains tronçons en cas de conditions météorologiques sévères — pluies abondantes, vents forts ou tempêtes hivernales occasionnelles sur la Serra. La page mobilité de la Câmara Municipal de Sintra et le site de PSML publient les informations de fermeture. Le bus 434 assure le relais lorsque les sentiers sont temporairement fermés.

Ai-je besoin de chaussures de randonnée ?

Non. Des baskets ou toute chaussure fermée avec une semelle antidérapante convenable suffisent pour les trois sentiers. Les chaussures de randonnée robustes ne sont nécessaires que si vous envisagez une journée plus longue combinant plusieurs sentiers et les remparts du château. Les chaussures de ville à semelles lisses, les sandales sans brides de cheville et les talons ne conviennent ni aux sentiers ni à la promenade sur les remparts.

Puis-je amener un chien sur les sentiers ?

Les chiens tenus en laisse sont les bienvenus sur les sentiers Santa Maria et Seteais ainsi qu'à travers le Parque de Pena. À l'intérieur du Château des Maures, les chiens en laisse sont autorisés dans l'enceinte basse mais pas sur le chemin de ronde au sommet des remparts pour des raisons de sécurité, ni à l'intérieur de la chapelle ou du centre d'interprétation. Prévoyez une gamelle pliante ; aucun équipement canin n'est disponible sur les sentiers.

Y a-t-il des toilettes publiques sur les sentiers ?

Non. Les sentiers eux-mêmes ne disposent d'aucun équipement. Des toilettes sont disponibles aux points de départ — dans le centre de Sintra près de la gare et du centre historique — ainsi qu'à l'entrée du Château des Maures près du kiosque. À l'intérieur du Parque de Pena, vous trouverez des toilettes près de l'entrée basse du parc et au palais lui-même. Organisez-vous en conséquence, en particulier avec des enfants.

Le sentier Santa Maria est-il balisé en anglais ?

La signalétique des sentiers PSML est en portugais, avec de l'anglais et plusieurs autres langues sur les panneaux d'interprétation principaux aux départs de sentiers et aux carrefours majeurs. Le parcours lui-même est balisé par des marques peintes et des jalons estampillés PSML, qui ne dépendent d'aucune langue. Le sentier est bien fréquenté en saison et facile à suivre ; s'égarer n'est pas réaliste si vous restez sur l'itinéraire balisé.

Puis-je combiner la liaison par la crête de Pena avec le bus 434 ?

Oui. Le parcours privilégié par la plupart de nos clients est le suivant : bus 434 jusqu'à Pena, visite de l'intérieur du palais et du parc, emprunt du sentier de crête jusqu'au Castelo dos Mouros, promenade sur les remparts, puis bus 434 pour redescendre. Cela place la marche à pied au cœur de la journée lorsque les deux monuments sont ouverts, et réserve le bus aux dénivelés les plus importants. Les billets du 434 sont valables pour l'ensemble du circuit le jour même.

Qu'est-ce que la Cruz Alta et vaut-elle le détour ?

La Cruz Alta est le point naturel le plus élevé du Paysage culturel de Sintra, culminant à 528 mètres d'altitude, perché sur un affleurement granitique juste au-dessus du sentier de crête de Pena. Le détour depuis le sentier principal représente 5 minutes d'ascension. Par temps clair, l'Atlantique, le Cabo da Roca, l'estuaire du Tage et Lisbonne se dévoilent dans un panorama unique — c'est la vue la plus étendue de Sintra et elle mérite largement ce petit effort supplémentaire.